性本能被弗洛伊德称为原欲或力比多（Libido）。它是一种冲动，比如小孩子刚出生的时候就自动配备的觅食（最经典的观察现象就是吮吸反射），这种饥饿感就是Libido。

性理论是弗老爷爷在精神分析学说中占据非常重要地位的基础假设，他认为“坚持性欲是一切人类成就的泉源”，而性冲动是一切行为的动机。弗老爷爷把精神分析学说概括为两个基本的命题，第一个是强调无意识在心理活动过程里的重要地位，第二个就是性冲动。