精神分析理论的另一个重要基石是他的泛性欲说。弗洛伊德把潜意识主要归结为性本能。性本能被压抑、包裹在潜意识或本我之中，成为决定人的行为的巨大的心理能源或能量，即力比多（Libido），它是人类一切活动的真正原动力或内驱力。弗洛伊德把 “性”或“性欲”解释成一个内容极为宽泛的概念，不仅包括生殖行为，而且包括一切器官的决意，甚至包括一切欲望冲动。这种性的本能冲动无时无刻不在起作用。弗洛伊德以身体不同部位获得性冲动的满足为标准，将人格发展划分为 5 个阶段，其人格发展理论又称性心理期发展论。

　　1. 口唇期（oral stage）：

0岁至 1 岁半左右。

此期婴幼儿以吸吮、咬和吞咽等口腔活动为主满足本能和性的需要。

　　2. 肛门期（anal stage）：

1－3 岁左右。

此期儿童性欲望的满足主要来自于肛门或排便过程。

　　3. 性器期（phallia stage）：

3－7 岁左右。

此期儿童性生理的分化导致心理的分化，儿童表现出对生殖器的极大兴趣，性需求集中于性器官本身。他们不仅通过玩弄性器官获得满足，而且通过想象获得满足。

对于女孩，则经历“恋父情节”（Electra complex，厄勒克特拉情节）。对于男孩，则会经历“恋母情节”（Oedipus complx，俄底普斯情节），

　　4. 潜伏期（latancy stage）：

7 岁至青春期。

在这一时期，儿童的兴趣转向外部世界，参加学校和团体的活动。

和同伴娱乐、运动，发展同性的友谊，满足来自于外界、好奇心和知识满足，娱乐和运动等。

　　5. 生殖期（genital stage）：

青春期性器官成熟后即开始。

性需求从两性关系中获得满足，有导向的选择配偶，成为较现实的和社会化的成人。